近日,山西潞安王庄煤矿与佳木斯煤机公司合作研发的EBZ-150D自动化掘锚一体机在该矿正式“亮相”,这套新设备解决了煤矸识别和自动纠偏这两个制约当前国内掘进自动化控制技术的两个关键问题,标志着该矿掘进自动化控制技术再次取得新突破。
针对矿井掘进技术滞后于综采的现状,王庄矿继综采自动化控制技术取得成功后,与中国矿业大学、太原煤科院、佳木斯煤机公司、约翰芬雷等科研机构联合进行课题攻关,开展综掘自动化控制技术研究,先后完成了120前配套技术和150掘锚一体化自动控制技术研究,并顺利通过技术鉴定。为进一步完善和推广应用这一新技术,今年,该矿又以掘进巷道煤岩识别、掘进机自动纠偏等技术研究为课题,在61B1风巷开展160自动化掘锚机应用研究的同时,与佳木斯煤机公司联合研发EBZ-150D自动化掘锚一体机。EBZ-150D自动化掘锚一体机的研发及制造已经全部实现国产化,具备了煤矸识别和自动纠偏等功能,还可借助井下千兆以太环网,在地面通过计算机对井下掘进机进行远程控制,为王庄煤矿井下掘进工作面的减人提效以及最终无人化作业取得了关键性技术突破。
EBZ-150D自动化掘锚一体机是继2008年该矿在6207工作面建成国内首个掘进自动化工作面后,又一次综掘装备技术的升级和改造。这个矿将掘进机的负载电流与煤的硬度建立关系,通过掘进机工作时负载电流的变化,并借助图像监视系统来达到煤矸的判别,并通过超声波测距技术来判断掘进机所处姿态,对掘进机进行姿态调整。从而解决了掘进机在自动截割过程中,截割头的煤矸识别以及行进过程中的自动纠偏问题,增强了对复杂地质条件的适应性,提高掘进工效、降低工人劳动强度、提高支护作业安全系数,这两个关键问题的突破也将使国内掘进机的自动控制技术产生质的飞跃。
目前,这套设备的地面调试工作正在进行,调试成功后的设备即将在该矿井下的4341风巷率先投入使用。
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